基本信息:
- 专利标题： 机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构及走管方法
- 申请号：CN202111226759.8 申请日：2021-10-21
- 公开(公告)号：CN113878566B 公开(公告)日：2025-04-04
- 发明人： 张文凤 , 刘斌奇
- 申请人： 中冶南方工程技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
- 专利权人： 中冶南方工程技术有限公司
- 当前专利权人： 中冶南方工程技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
- 代理机构： 北京汇泽知识产权代理有限公司
- 代理人： 秦曼妮
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J19/00
摘要：
本发明提供一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，包括软管电缆收纳装置，软管电缆收纳装置的下端固定在机械臂1轴上，软管电缆收纳装置的下端设有转轴，软管电缆收纳装置的中部设有对软管电缆限位的摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，与固定的介质源相连的软管电缆从机械臂底座中心孔穿出后伸入摆杆内，从摆杆穿出后与自动在线拆装工具相连。本发明还提供一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆走管方法：软管电缆一端连接在固定的介质源上，软管电缆从下往上从机械臂底座中心孔穿出，然后伸入软管电缆收纳装置内，顺着软管电缆收纳装置走到软管电缆收纳装置上端，将软管电缆悬垂后，将软管电缆的另外一端固定到自动在线拆装工具上。
公开/授权文献:
- CN113878566A 机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构及走管方法 公开/授权日：2022-01-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |
| ----------B25J9/04 | ..除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型 |