基本信息:
- 专利标题： 一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法
- 申请号：CN202111325213.8 申请日：2021-11-10
- 公开(公告)号：CN113909689B 公开(公告)日：2024-04-05
- 发明人： 魏登明 , 彭锦泉 , 杨海东
- 申请人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
- 申请人地址： 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼;
- 专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
- 当前专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼;
- 代理机构： 广州科沃园专利代理有限公司
- 代理人： 王维霞
- 主分类号： B23K26/21
- IPC分类号： B23K26/21 ; B23K26/044 ; B23K26/16 ; B23K26/70
摘要：
本发明提供了一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法，采用伽马变换、高斯滤波和方向性模板阈值分割算法来进行图像的预处理，分析焊缝图像分布特征，实现管道焊缝区域准确定位、焊缝图像降噪，运用灰度重心法和拟合直线法，对管道焊缝的表面形态、光条中心线和坡口特征点进行提取，给机械手焊枪提供实时的行进路径，解决了焊接过程中的焊枪和焊缝方向之间存在偏差的问题；本发明通过提取管道二维图像的坡口特征点，实现了焊接过程中焊缝的实时跟踪技术；针对焊接过程中坡口焊缝图像受到弧光、飞溅等干扰造成的特征点提取位置偏差问题，本发明提高了焊缝跟踪的精度，大大提升了自动焊接的效率和质量。
公开/授权文献:
- CN113909689A 一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法 公开/授权日：2022-01-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K26/00 | 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔 |
| --------B23K26/20 | .连接，如焊接 |
| ----------B23K26/21 | ..焊接的 |