基本信息:
- 专利标题： 一种环保型拆除机器人
- 申请号：CN202111251016.6 申请日：2021-10-27
- 公开(公告)号：CN113910193B 公开(公告)日：2023-07-18
- 发明人： 刘红旗 , 方治国 , 蔡忠华 , 范里亚 , 潘灵飞 , 温从众
- 申请人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房
- 专利权人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
- 当前专利权人： 杭州宏德智能装备科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J15/10 ; B25J15/00
摘要：
本发明公开了一种环保型拆除机器人，一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构、一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组；所述转动平台安装在行走机构上方，所述转动平台上安装有机械臂组，所述机械臂组的前端安装有集成臂，所述集成臂上安装有减震液压锤和机械爪，所述集成臂内部设置有空腔，空腔内安装有伸缩组件，所述伸缩组件和减震液压锤连接，集成臂外侧下端设置有机械爪。本发明的优点是：拆除机器人采用减震组件及联动除尘装置协同设计实现在液压锤工作时可以即使喷水除尘，防止现场扬尘，影响施工环境。
公开/授权文献:
- CN113910193A 一种环保型拆除机器人 公开/授权日：2022-01-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |