基本信息:
- 专利标题： 一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
- 申请号：CN202111092934.9 申请日：2021-09-17
- 公开(公告)号：CN113920202A 公开(公告)日：2022-01-11
- 发明人： 王立 , 李涛 , 华宝成 , 刘洋 , 王晓磊 , 何健 , 刘旺旺 , 刘鲁 , 刘兴潭 , 徐李佳 , 张琳
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 李晶尧
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T7/70 ; G06F17/11
摘要：
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，属于地外星体的着陆避障技术领域；利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数，采用初始参数划分匹配区域，实拍图像进行精细化匹配，然后建立线性平面修正方程，解算得到标定参数的修正参数，对地面装订参数进行修正，使得双目/多目标定参数可以对实拍图像进行正确匹配，获得地形三维重建结果，有效支持后续的障碍规避和安全着陆；本发明针对双目/多目相机安装关系在轨发生变化的问题，利用自然场景设计合理的结合算法，可快速进行自标定解决精度下降的问题，解决了工程实际问题。
公开/授权文献:
- CN113920202B 一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法 公开/授权日：2025-05-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/80 | .通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准 |