基本信息:
- 专利标题： 一种多形态四足机器人及其运动方式
- 申请号：CN202111590437.1 申请日：2021-12-23
- 公开(公告)号：CN114056452A 公开(公告)日：2022-02-18
- 发明人： 罗继曼 , 肖雅心 , 马思源 , 丛丽娜
- 申请人： 沈阳建筑大学
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
- 专利权人： 沈阳建筑大学
- 当前专利权人： 沈阳建筑大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
- 代理机构： 沈阳东大知识产权代理有限公司
- 代理人： 梁焱
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032
摘要：
本发明涉及一种多形态四足机器人及其运动方式，机器人包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳，共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接，通过行走与变姿机构改变姿态，并与转向机构运动组合实现转向、缩壳功能。本发明适用于错综复杂的管道，对管道进行检修；适用于山石掉落的灾区，实现运输物资功能；适用于在地形复杂的野外伪装拍摄，在军事上用于防弹运输；具有灵活的转弯能力以及独特的行走姿态，可用于大型建筑机械的辅助检测与运输工具。本发明对危险工种的现代化建设、智能化建设具有非凡的意义。
公开/授权文献:
- CN114056452B 一种多形态四足机器人及其控制方法 公开/授权日：2025-02-07