基本信息:
- 专利标题： 导航方法及导航装置
- 申请号：CN202111120711.9 申请日：2020-05-21
- 公开(公告)号：CN114089739B 公开(公告)日：2024-06-18
- 发明人： 李汇祥 , 郑睿群 , 徐圣东
- 申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
- 专利权人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄启法; 李辰
- 分案原申请号： CN202010434283.6 2020.05.21
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/246 ; G05D1/65 ; G05D1/633 ; G05D1/247 ; G05D105/10
摘要：
本公开涉及一种导航方法及导航装置。所述导航方法由移动载体执行，包括：获得移动载体的当前位置信息，根据所述当前位置信息及获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；其中，获得所述移动载体的当前位置信息包括：在感知到预设基准标记时，获得移动载体的当前位置信息。
公开/授权文献:
- CN114089739A 导航方法及导航装置 公开/授权日：2022-02-25
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |