基本信息:
- 专利标题： 一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质
- 申请号：CN202111171951.1 申请日：2021-10-08
- 公开(公告)号：CN114119692B 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 何强 , 余家伟
- 申请人： 江汉大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
- 专利权人： 江汉大学
- 当前专利权人： 江汉大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
- 代理机构： 北京众达德权知识产权代理有限公司
- 代理人： 张晓冬
- 主分类号： G06T7/50
- IPC分类号： G06T7/50 ; G06T17/20
摘要：
一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取原始环境点云图；根据所述原始环境点云图生成目标场景点云；根据所述目标场景点云拟合成三维空间曲面；将所述目标场景点云投影到所述三维空间曲面上；对所述三维空间曲面进行插值操作；对所述三维空间曲面进行三角剖分并得到三角剖分三角形；根据所述三角剖分三角形创建刚性物体几何信息深度图。本申请提供的一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质利用曲面拟合、点云投影、插值等方法创建高分辨率的点云图，在上述点云图的基础上生成的深度图比起直接生成的深度图更加精确，在层次分布上更接近真实场景。
公开/授权文献:
- CN114119692A 一种刚性物体几何信息恢复方法、装置及存储介质 公开/授权日：2022-03-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/50 | .深度或形状恢复 |