基本信息:
- 专利标题： 一种骨科假体植入控制系统
- 申请号：CN202111530465.4 申请日：2021-12-15
- 公开(公告)号：CN114288071B 公开(公告)日：2025-03-18
- 发明人： 罗伟 , 刘擎 , 袁宇豪 , 吴梓奕 , 钟威 , 林梓立
- 申请人： 中南大学湘雅医院
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区湘雅路87号
- 专利权人： 中南大学湘雅医院
- 当前专利权人： 中南大学湘雅医院
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区湘雅路87号
- 代理机构： 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张爱红
- 主分类号： A61F2/46
- IPC分类号： A61F2/46 ; A61F2/28 ; G06F3/01 ; G06F30/23 ; G06N3/0464 ; G06T5/70 ; G06T7/12 ; G06T7/13 ; G06T7/187 ; G06T7/246 ; G06T7/66 ; G06T17/00 ; G06T19/00 ; G06V10/764 ; G06V10/82
摘要：
本发明提供了一种骨科假体植入控制系统，包括：假体设计模块、数据处理模块、前端植入模块和电源模块；所述假体设计模块用于设计切骨图案信息，并按照所述切骨图案信息对植入过程进行三维模拟；所述数据处理模块用于对骨科假体植入阶段进行三维显示，并控制所述前端植入模块进行假体植入操作；所述前端植入模块用于对植入过程图像和感知信息进行采集，根据引导结构将骨头切割为用于接纳假体装置的形状，控制执行器将假体移动至预设的手术操作区域内；所述电源模块用于为前端植入模块提供所需电压源，本发明可根据仿真移植参数，生成假体移植手术方案，并根据操作指令和移植参数控制机械臂和图像采集装置辅助操作人员完成手术操作，智能性高。
公开/授权文献:
- CN114288071A 一种骨科假体植入控制系统 公开/授权日：2022-04-08