基本信息:
- 专利标题： 基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置
- 申请号：CN202210266969.8 申请日：2022-03-18
- 公开(公告)号：CN114347070B 公开(公告)日：2022-07-12
- 发明人： 高广 , 钟灵 , 黄志勇 , 袁海辉 , 顾建军
- 申请人： 之江实验室
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
- 专利权人： 之江实验室
- 当前专利权人： 之江实验室
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 邱启旺
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置。所述系统包括乐谱存储解析模块、弹琴动作序列生成模块、动作指令生成发送模块和动作指令接收执行模块。利用乐谱存储解析模块，完成对乐谱信息的读取。然后利用弹琴动作序列生成模块，得到仿人臂爪的弹琴动作序列。接着利用动作指令生成发送模块，将臂爪动作转换为对应的动作指令，并发送到臂爪执行端。最后利用动作指令接收执行模块，完成机械臂、爪对动作指令的接收和执行，最终实现仿人臂爪机器人对钢琴的演奏。基于本发明所提供的方法，仿人臂爪弹琴机器人能够充分发挥臂、爪的性能，高效稳定的实现较好的钢琴演奏效果。
公开/授权文献:
- CN114347070A 基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置 公开/授权日：2022-04-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |