基本信息:
- 专利标题： 一轨多车堆垛机的调度方法、装置和计算机设备
- 申请号：CN202210247134.8 申请日：2022-03-14
- 公开(公告)号：CN114408435B 公开(公告)日：2024-08-30
- 发明人： 卢志敏 , 江琳 , 严德龙 , 张伟 , 李文灿 , 李晓刚 , 廖和滨 , 刘志平 , 袁建明 , 曾广程
- 申请人： 龙岩烟草工业有限责任公司
- 申请人地址： 福建省龙岩市新罗区乘风路1299号
- 专利权人： 龙岩烟草工业有限责任公司
- 当前专利权人： 龙岩烟草工业有限责任公司
- 当前专利权人地址： 福建省龙岩市新罗区乘风路1299号
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理人： 孙玉
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G1/137
摘要：
本申请涉及一种一轨多车堆垛机的调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当第一堆垛机空闲时，根据第一堆垛机的位置向仓储管理系统申请取货任务，获得返回的第一任务，第一任务指示了取货行位置和目标终点位置，第一任务是与其它堆垛机不存在路径交叉的待执行任务；执行第一任务，控制第一堆垛机运行至取货行位置，向仓储管理系统申请取货列位置，获得返回的第二任务，第二任务携带有目标运输物品的取货列位置；执行第二任务，控制第一堆垛机运行至取货列位置进行取货，将目标运输物品运输至目标终点位置。采用本方法能够有效的避免仓储控制系统执行较多避让任务的情况发生，大大提升了烟丝物品的运输效率。
公开/授权文献:
- CN114408435A 一轨多车堆垛机的调度方法、装置和计算机设备 公开/授权日：2022-04-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |