
基本信息:
- 专利标题: 一种果实计数方法、装置、设备及介质
- 申请号:CN202210089906.X 申请日:2022-01-25
- 公开(公告)号:CN114494757B 公开(公告)日:2025-09-02
- 发明人: 闫政 , 郑永强 , 姚廷山 , 何渝君 , 汪玉东 , 成正林 , 唐茂文 , 邬明罡
- 申请人: 西南大学柑桔研究所 , 瀚云科技有限公司
- 申请人地址: 重庆市北碚区歇马镇柑桔村15号
- 专利权人: 西南大学柑桔研究所,瀚云科技有限公司
- 当前专利权人: 西南大学柑桔研究所,瀚云科技有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市北碚区歇马镇柑桔村15号
- 代理机构: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理人: 高燕
- 主分类号: G06V10/762
- IPC分类号: G06V10/762 ; G06T7/194 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/047 ; G06N3/048 ; G06N3/08
摘要:
本申请提供了一种果实计数方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取摄像机所捕获的果园内的目标果树对应的前景图像;将所述前景图像输入至目标检测模型中,以获得对象检测序;基于每个检测对象的尺度信息,对所述前景图像中的所有检测对象进行聚类,获得第一聚类簇和第二聚类簇;从第一聚类簇和第二聚类簇中确定目标聚类簇,并将所述目标聚类簇中包括的检测对象的数量确定为所述目标果树上的果实数量。本申请通过获取目标图像并对图像中的检测对象的尺度信息的进行检测和聚类,根据不同果实之间的尺度差异,对前景图像中的果实对象进行深度估计,以排除后排果树对果实计数带来的干扰。
公开/授权文献:
- CN114494757A 一种果实计数方法、装置、设备及介质 公开/授权日:2022-05-13