基本信息:
- 专利标题： 一种用于车辆移动轨迹估计的处理方法及相关装置
- 申请号：CN202011292796.4 申请日：2020-11-18
- 公开(公告)号：CN114543800B 公开(公告)日：2024-08-30
- 发明人： 费再慧 , 贾双成 , 朱磊 , 李成军
- 申请人： 蘑菇车联信息科技有限公司
- 申请人地址： 北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心B座6层
- 专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
- 当前专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心B座6层
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李辰; 黄启法
- 主分类号： G01C21/18
- IPC分类号： G01C21/18 ; G01C21/16 ; G01S19/39
摘要：
本申请是关于一种用于车辆移动轨迹估计的处理方法及相关装置。该方法包括：获取初始时刻车辆的初始定位数据；根据初始定位数据，确定在初始时刻车辆的经度方向速度和纬度方向速度；获取在初始时刻加速度计的前进轴的输出数据以及陀螺仪的旋转轴的输出数据；根据初始时刻加速度计的前进轴的输出数据、陀螺仪的旋转轴的输出数据，以及初始时刻车辆的经度方向速度和纬度方向速度，确定下一时刻车辆的经度方向位移、纬度方向位移、经度方向速度和纬度方向速度；根据初始定位数据、下一时刻车辆的经度方向位移和纬度方向位移，确定车辆由初始时刻移动至下一时刻的移动轨迹。本申请提供的方案，能够提升车辆移动轨迹估计的准确率。
公开/授权文献:
- CN114543800A 一种用于车辆移动轨迹估计的处理方法及相关装置 公开/授权日：2022-05-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |
| --------------G01C21/18 | ....稳定的平台，例如应用陀螺仪 |