基本信息:
- 专利标题： 自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质
- 申请号：CN202210107901.5 申请日：2022-01-28
- 公开(公告)号：CN114596547B 公开(公告)日：2025-04-29
- 发明人： 赵学岩
- 申请人： 北京汽车研究总院有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)
- 专利权人： 北京汽车研究总院有限公司
- 当前专利权人： 北京汽车研究总院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 吴婷
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V10/44 ; G06T3/4007
摘要：
本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的V2X设备采集的第一障碍物信息，并获取自动驾驶车辆的自身传感器采集的第二障碍物信息；判断第一障碍物信息与第二障碍物信息的采集时间是否时间同步；若采集时间为时间同步，则匹配第一障碍物信息和第二障碍物信息的属性，否则采集时间不为时间同步，则由第一障碍物信息得到时间同步的第三障碍物信息的属性，并匹配第三障碍物信息的属性和第二障碍物信息的属性；根据匹配结果得到第一障碍物信息和第二障碍物信息的融合结果，并基于融合结果识别自动驾驶车辆周边的实际障碍物。由此，解决了仅通过车辆自身传感器探测导致探测距离有限、视角存在盲区、易受外部环境干扰的问题，大大提升车辆的感知范围和感知准确性，提高自动驾驶车辆的安全性。
公开/授权文献:
- CN114596547A 自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质 公开/授权日：2022-06-07