基本信息:
- 专利标题： 一种基于多特征融合点云分割的三维建模方法
- 申请号：CN202210196505.4 申请日：2022-03-01
- 公开(公告)号：CN114612660B 公开(公告)日：2025-06-13
- 发明人： 邱飞岳 , 周建 , 章国道
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号
- 代理机构： 杭州浙科专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 周红芳
- 主分类号： G06V10/26
- IPC分类号： G06V10/26 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06V10/764 ; G06V10/762 ; G06V10/771 ; G06N3/0464 ; G06N3/047 ; G06N3/048 ; G06N3/08 ; G06T17/00
摘要：
一种基于多特征融合点云分割的三维建模方法，属于三维建模技术领域。它包括以下步骤：1、从3D点云原始数据中提取关键点；2、提取点云的邻域细粒度特征和全局信息；3、提取3D点云原始数据的局部几何信息；4、聚合步骤3中提取出的特征，并加入关键点得到权重矩阵；5、提取步骤1‑3中获得的点云的深度语义特征；6、将步骤1‑5中提取的点云特征经过由多层感知器组成的全连接层，得到最后的分割数据；7、利用点云分割数据，构建出三维模型。本发明将3D点云经过双注意力机制和VLAD的处理，提取出的特征进行连接和聚合，最后经过多层感知器的全连接层得到最终的分割结果；能够有效提高分割精度及语义层次。
公开/授权文献:
- CN114612660A 一种基于多特征融合点云分割的三维建模方法 公开/授权日：2022-06-10