基本信息:
- 专利标题： 自动标定相机外参模型的生成方法及装置
- 申请号：CN202210227265.X 申请日：2022-03-08
- 公开(公告)号：CN114708333B 公开(公告)日：2024-05-31
- 发明人： 孟鹏飞 , 单国航 , 贾双成 , 朱磊 , 潘冰
- 申请人： 智道网联科技（北京）有限公司
- 申请人地址： 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
- 专利权人： 智道网联科技（北京）有限公司
- 当前专利权人： 智道网联科技（北京）有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李辰
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06V20/58 ; G06V10/26 ; G06V10/762 ; G06V10/82 ; G06V20/70 ; G06N3/0464
摘要：
本申请涉及一种自动标定相机外参模型的生成方法及装置。获取相机上传的图片；根据图片利用初始神经网络标定生成第一相机外参；对图片进行语义分割，得到语义图片，其中语义分割的类型包括车道线；对第一相机外参和语义图片进行拟合，得到第一车道线方程组；根据图片采用预置标定法生成第二相机外参；对第二相机外参和语义图片进行拟合，得到第二车道线方程组；比对第一车道线方程组和第二车道线方程组，得到第一损失函数；根据第一损失函数更新初始神经网络，以使初始神经网络满足收敛条件，得到自动标定相机外参模型。由于模型是根据第一损失函数不断更新初始神经网络满足收敛条件所得到的，模型能够对相机外参自动标定，大大提高了标定效率。
公开/授权文献:
- CN114708333A 自动标定相机外参模型的生成方法及装置 公开/授权日：2022-07-05
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/80 | .通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准 |