基本信息:
- 专利标题： 一种基于WBRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法
- 申请号：CN202210382334.4 申请日：2022-04-12
- 公开(公告)号：CN114757099A 公开(公告)日：2022-07-15
- 发明人： 沈旭峰 , 孙松 , 张雪林 , 马枫 , 徐晓滨 , 孙杰 , 陈晨 , 席敬波 , 李立芝 , 沈梅艳
- 申请人： 杭州钱航船舶修造有限公司 , 杭州电子科技大学 , 南京智慧水运科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市萧山区义桥镇江滨路7号; ;
- 专利权人： 杭州钱航船舶修造有限公司,杭州电子科技大学,南京智慧水运科技有限公司
- 当前专利权人： 杭州钱航船舶修造有限公司,杭州电子科技大学,南京智慧水运科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市萧山区义桥镇江滨路7号; ;
- 代理机构： 杭州奥创知识产权代理有限公司
- 代理人： 王佳健
- 主分类号： G06F30/27
- IPC分类号： G06F30/27 ; G06N3/00 ; G06N5/04
摘要：
本发明涉及一种基于WBRB‑PSO的船舶舵机模型参数辨识方法。该方法首先，给出船舶舵机模型，并采集舵机的指令舵角和实际舵角数据。然后，初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数，并设置待辨识参数的搜索范围。其次，引入加权型置信规则库推理结构，通过置信推理得到惯性权重增量的估计值，并更新惯性权重。随后，基于已获取的各粒子的惯性权重，并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。最后，结合采集的数据和粒子的最优位置，计算粒子的适应度值，并更新全局最优值和粒子的个体最优值，依次迭代，直到满足停止条件，实现传递函数模型参数辨识。本发明通过有效提高船舶舵机模型参数的辨识精度。
IPC结构图谱:
| G06F30/27 | 使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机 |