基本信息:
- 专利标题： 无人车行驶环境识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质
- 申请号：CN202210316393.1 申请日：2022-03-29
- 公开(公告)号：CN114782907B 公开(公告)日：2024-07-26
- 发明人： 李宁 , 贾双成 , 朱磊 , 孟鹏飞
- 申请人： 智道网联科技（北京）有限公司
- 申请人地址： 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
- 专利权人： 智道网联科技（北京）有限公司
- 当前专利权人： 智道网联科技（北京）有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李辰
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/80
摘要：
本申请涉及一种无人车行驶环境识别方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取无人车行驶环境的原始图像；对原始图像进行二值化，得到原始二值化图像；将待检测图像进行至少两阶段正向处理，其中，待检测图像包括原始图像和原始二值化图像；对进行至少两阶段正向处理后的图像进行池化，得到池化后的输出图像；将输出图像进行至少两阶段反向处理；对至少两阶段正向处理中每一阶段正向处理后的图像和至少两阶段正向处理中每一阶段反向处理后的图像进行特征融合，得到融合图像；对融合图像进行预测，识别无人车行驶环境中目标物。本申请的技术方案可以提升对无人车周围环境物体的识别精度。
公开/授权文献:
- CN114782907A 无人车行驶环境识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质 公开/授权日：2022-07-22