基本信息:
- 专利标题： 自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202210329390.1 申请日：2022-03-31
- 公开(公告)号：CN114889636B 公开(公告)日：2025-03-14
- 发明人： 轩亮 , 张延河 , 沈永康 , 余五新 , 鄢博伟
- 申请人： 江汉大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市沌口经济开发区新江大路8号
- 专利权人： 江汉大学
- 当前专利权人： 江汉大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市沌口经济开发区新江大路8号
- 代理机构： 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张璐
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W40/105 ; G06F16/21 ; G06F16/2455 ; G06F16/29 ; G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06F119/14
摘要：
本发明涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于车辆信息从路谱数据库模型中确定出自动驾驶车辆的第一运行速度；根据第一运行速度，确定自动驾驶车辆对应的速度调控策略。本发明过对待驾驶区域的采集，将得到的路谱信息与车辆信息结合，进行自动驾驶车辆的精准调控，对于自动驾驶车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高自动驾驶车辆服役的安全性、实现精细化协同调速，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高自动驾驶车辆服役的效率。
公开/授权文献:
- CN114889636A 自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2022-08-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |