基本信息:
- 专利标题： 一种3D视觉机器学习的目标识别机器人
- 申请号：CN202210430828.5 申请日：2022-04-22
- 公开(公告)号：CN114936362B 公开(公告)日：2025-02-11
- 发明人： 刘义红 , 孙业国 , 刘磊
- 申请人： 淮南师范学院
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区洞山西路
- 专利权人： 淮南师范学院
- 当前专利权人： 淮南师范学院
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区洞山西路
- 代理机构： 江苏易文通知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈波
- 主分类号： G06F21/32
- IPC分类号： G06F21/32 ; G06V40/16 ; G06T1/00 ; G05D1/43
摘要：
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种3D视觉机器学习的目标识别机器人，本发明的3D视觉机器学习的目标识别机器人包括：底盘；车轮；转换装置以及3D人脸识别装置，通过车轮与底盘之间的相互配合，使得巡检机器人可以自由的在工业园区或产业园区内进行移动，同时可在底盘内设置有现有的动力控制系统与蓄电池，并与车轮之间连接，从而控制车轮的转向与启停，在巡检机器人于园区内巡查的过程中，识别周围的环境，当本发明处于室内环境时可切换功能针对室内进行消毒，同时转换装置上端的3D人脸识别装置可针对园区内的工作人员进行筛查，对于未登记而进入园区内的人员进行警报处理，将信息传达至保卫室。
公开/授权文献:
- CN114936362A 一种3D视觉机器学习的目标识别机器人 公开/授权日：2022-08-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F21/00 | 防止未授权行为的保护计算机或计算机系统的安全装置 |
| --------G06F21/10 | .保护分布式程序或内容，例如版权资料的出售或许可 |
| ----------G06F21/31 | ..用户鉴别 |
| ------------G06F21/32 | ...使用生物测定数据，例如指纹、虹膜扫描或声波纹 |