基本信息:
- 专利标题： 车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆
- 申请号：CN202210634577.2 申请日：2022-06-07
- 公开(公告)号：CN114996311B 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 陈志新 , 尚秉旭 , 王洪峰 , 刘洋 , 张勇 , 张中举 , 金百鑫 , 何柳 , 许朝文
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 谢湘宁
- 主分类号： G06F18/2433
- IPC分类号： G06F18/2433 ; G06N3/0464
摘要：
本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，第一期望行为数据由车辆的环境感知系统得到，第二期望行为数据由车辆的规划控制系统得到；至少记录第一驾驶行为数据和第二驾驶行为数据。本发明解决了对自动驾驶系统的异常数据进行采集的准确性低的技术问题。
公开/授权文献:
- CN114996311A 车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆 公开/授权日：2022-09-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F18/00 | 模式识别 |
| --------G06F18/10 | .预处理；数据清理 |
| ----------G06F18/23 | ..聚类技术 |
| ------------G06F18/241 | ...与分类模型有关，例如参数或非参数方法 |
| --------------G06F18/2433 | ....单类视角，例如一对整体的分类；新奇检测；离群点检测 |