基本信息:
- 专利标题： 便携式机器人示教器
- 申请号：CN202210930006.3 申请日：2022-08-03
- 公开(公告)号：CN115139321B 公开(公告)日：2025-04-01
- 发明人： 牟宏磊 , 蒙洋 , 田磊 , 刘晶晶 , 王烁石 , 代宇娴 , 鑫凯
- 申请人： 创客天下（北京）科技发展有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区知春路17号商业、车库二层045
- 专利权人： 创客天下（北京）科技发展有限公司
- 当前专利权人： 创客天下（北京）科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区知春路17号商业、车库二层045
- 代理机构： 北京世誉鑫诚专利代理有限公司
- 代理人： 郭官厚
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了便携式机器人示教器，本发明涉及机器人编程和控制技术领域，包括机器人示教器本体，所述机器人示教器本体的外部设有壳体组件，所述壳体组件的顶端连接有限定组件，所述壳体组件和限定组件的外部共同连接有盖板组件，所述盖板组件的侧面连接有卡合组件，所述卡合组件的外部连接有臂带组件，所述壳体组件包括壳体，所述壳体的底部和顶部分别设有下固定板和上固定板，所述下固定板的底部中心设有第一轴承，所述下固定板的底端连接有两组导柱，通过壳体组件对机器人示教器本体进行固定，在壳体组件和限定组件前端安装盖板组件对壳体组件进行封闭，在机器人示教器本体未使用状态下，进行有效的保护。
公开/授权文献:
- CN115139321A 便携式机器人示教器 公开/授权日：2022-10-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |