基本信息:
- 专利标题： 一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法
- 申请号：CN202210484155.1 申请日：2022-05-06
- 公开(公告)号：CN115143950B 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 王科未 , 曹恺 , 骆嫚 , 万骞 , 周智颖 , 周子建
- 申请人： 东风悦享科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 专利权人： 东风悦享科技有限公司
- 当前专利权人： 东风悦享科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 代理机构： 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 周伟
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/32 ; G06V10/22 ; G06V10/26 ; G06V10/75 ; G06V10/762 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/084
摘要：
本发明提供了一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法，包括步骤：S01、构建语义栅格地图生成任务训练数据集；S02、构建语义栅格地图生成模型；S03、训练语义栅格地图生成模型；S04、部署语义栅格地图生成模型。本发明旨在通过以单帧激光雷达点云进行语义栅格地图构建，其继承了栅格地图在规划和决策的方面的优势特性，能够满足复杂驾驶环境下的需求。本发明所提出的语义栅格地图生成任务训练数据集构建方法能避免人工标注的效率底下的问题，实现训练数据的快速、高效构建，大量的训练数据是模型性能的基础保证。本发明所提出的语义栅格地图生成模型是一种轻量级、高效的深度学习模型，能够利用单帧稀疏的激光雷达点云构建车辆周围的语义栅格地图。
公开/授权文献:
- CN115143950A 一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法 公开/授权日：2022-10-04
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |