基本信息:
- 专利标题： 一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法
- 申请号：CN202210872412.9 申请日：2022-07-20
- 公开(公告)号：CN115213879B 公开(公告)日：2024-11-15
- 发明人： 周斌 , 高俊 , 杜应流
- 申请人： 安徽应流集团霍山铸造有限公司
- 申请人地址： 安徽省六安市霍山县衡山镇淠河西路96号
- 专利权人： 安徽应流集团霍山铸造有限公司
- 当前专利权人： 安徽应流集团霍山铸造有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省六安市霍山县衡山镇淠河西路96号
- 代理机构： 合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
- 代理人： 徐伟
- 主分类号： B25J9/12
- IPC分类号： B25J9/12 ; B25J9/14 ; B25J17/02 ; B25J18/00
摘要：
本发明涉及一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法，包括充气式可卷曲连接臂，充气式可卷曲连接臂上套设有第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构，所述的第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构在充气式可卷曲连接臂上的位置可调整，所述的充气式可卷曲连接臂与机械臂收放机构相连用以调整充气式可卷曲连接臂的长度。由上述技术方案可知，本发明通过刚柔转换复合机构可实现旋转关节位置的调节，有效的提升了机器人工作的适用性和灵活性；充气式机械臂可实现不同需求下的收缩和伸长，进一步提升了空间机械臂的工作空间，同时减小了运载携带时的体积并降低了整体质量。
公开/授权文献:
- CN115213879A 一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法 公开/授权日：2022-10-21
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
| ----------B25J9/12 | ..电的 |