基本信息:
- 专利标题： 一种基于农业用多功能播种机器人
- 申请号：CN202210989123.7 申请日：2022-08-17
- 公开(公告)号：CN115250683A 公开(公告)日：2022-11-01
- 发明人： 何颖 , 王振铎 , 毛海英 , 林智慧 , 王海云
- 申请人： 西安思源学院
- 申请人地址： 陕西省西安市灞桥区水安路28号
- 专利权人： 西安思源学院
- 当前专利权人： 西安思源学院
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市灞桥区水安路28号
- 代理机构： 北京劲创知识产权代理事务所
- 代理人： 王闯
- 主分类号： A01C7/00
- IPC分类号： A01C7/00 ; A01C7/20 ; A01C5/04 ; G01D21/02 ; G01V8/10 ; G05B19/042
摘要：
本发明公开了一种基于农业用多功能播种机器人，本发明涉及农业播种技术领域，包括行走机器人，所述行走机器人的上方后侧设置有支座，所述支座的上部设置有储料箱，所述储料箱的一侧设置有打坑播种件，所述打坑播种件包括转动安装于储料箱上方一侧的齿轮盘，所述齿轮盘的上方一侧边缘处铰接有调节杆，所述调节杆的下端铰接有限位杆，所述限位杆的下端滑动穿过支座的上部并水平连接有支板。该基于农业用多功能播种机器人，能够自动的完成打坑、播种以及覆土的工作，代替人工播种，降低人工的劳动强度，通过设置活动式打坑器，当打坑完毕后，能够使两个打坑桩张开，从而使种子精确的落入到坑中，进而提高播种的效果，有利于种子的正常成长。