基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质
- 申请号：CN202211114796.4 申请日：2022-09-14
- 公开(公告)号：CN115402319B 公开(公告)日：2025-04-04
- 发明人： 唐进君 , 王喆 , 孟宪伟 , 黄合来
- 申请人： 中南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 专利权人： 中南大学
- 当前专利权人： 中南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 代理机构： 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 沈祖锋
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W60/00 ; B60W50/00
摘要：
本发明实施例公开一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取变道车辆当前的驾驶信息数据，其中，所述驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，所述变道车辆为自动驾驶车辆；基于所述位置信息确定所述变道车辆在原车道以及目标车道的周围车辆驾驶信息数据，其中，所述周围车辆包括所述变道车辆原车道前车、目标车道的前后车；基于所述变道车辆当前的驾驶信息数据、所述周围车辆的驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出所述变道车辆的加速度的值和方向角；如此，在未来车联网的混合交通流情况下，自动驾驶车辆能够充分感知混合交通流中的周围车辆驾驶状态，从而能够提高变道效率，从而提高道路出行效率以及安全性道。
公开/授权文献:
- CN115402319A 一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质 公开/授权日：2022-11-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/18 | .车辆的牵引 |