基本信息:
- 专利标题： 一种树木涂白机器人及其控制方法
- 申请号：CN202211183335.2 申请日：2022-09-27
- 公开(公告)号：CN115445824B 公开(公告)日：2024-11-05
- 发明人： 周斌 , 王诗琦 , 陈嘉鑫 , 杜应流
- 申请人： 安徽应流集团霍山铸造有限公司
- 申请人地址： 安徽省六安市霍山县衡山镇淠河西路96号
- 专利权人： 安徽应流集团霍山铸造有限公司
- 当前专利权人： 安徽应流集团霍山铸造有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省六安市霍山县衡山镇淠河西路96号
- 代理机构： 合肥中腾知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 朱家龙
- 主分类号： B05B13/02
- IPC分类号： B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/40 ; B05C1/06 ; B05B15/60 ; A01G13/00 ; B62D55/065
摘要：
本发明公开了一种树木涂白机器人机构及其操作方法，所述树木涂白机器人机构，由履带式底盘、自平衡式涂料罐机构、升降机构、平行开合式喷刷机械爪结构、驱动机构、储水箱等部分组成。所有机构均安装在底盘上，由驱动机构驱动。有益的技术效果：本发明所述的树木涂白机器人机构，采用液压升降机构配合环抱式机械爪，具有涂白效率高的特点，机械爪结构具有喷嘴和刷头两种结构，能够提高涂白剂的附着性，兼顾大面积的树皮表面以及小面积的树皮缝隙，涂白效果较好；采用自平衡式涂料罐机构存放并传输涂料，可以有效减小行进过程中涂料罐的震动，从而提高机器运作性能。
公开/授权文献:
- CN115445824A 一种树木涂白机器人及其控制方法 公开/授权日：2022-12-09