基本信息:
- 专利标题： 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构
- 申请号：CN202211278718.8 申请日：2022-10-19
- 公开(公告)号：CN115556133B 公开(公告)日：2025-08-19
- 发明人： 黄鹏 , 李长硕 , 刘婷婷 , 张金程 , 赵玉倩
- 申请人： 东北大学秦皇岛分校
- 申请人地址： 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号
- 专利权人： 东北大学秦皇岛分校
- 当前专利权人： 东北大学秦皇岛分校
- 当前专利权人地址： 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号
- 代理机构： 沈阳东大知识产权代理有限公司
- 代理人： 梁焱
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J18/00 ; B60F3/00
摘要：
一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。本发明具有更高的重复定位精度和打捞精度。
公开/授权文献:
- CN115556133A 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构 公开/授权日：2023-01-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |