基本信息:
- 专利标题： 可弹性弯曲变形的细长构件递送阻力检测方法和检测装置
- 申请号：CN202211258294.9 申请日：2022-10-14
- 公开(公告)号：CN115644766A 公开(公告)日：2023-01-31
- 发明人： 王杨 , 唐伟 , 赵春莹
- 申请人： 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
- 专利权人： 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人： 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
- 代理机构： 北京恒都律师事务所
- 代理人： 王景刚; 李向东
- 主分类号： A61B1/00
- IPC分类号： A61B1/00 ; A61B1/005 ; A61B1/01 ; A61B1/273 ; A61B1/31 ; A61B90/00
摘要：
本发明公开了一种可弹性弯曲变形的细长构件递送阻力检测方法，该方法包括如下步骤：(1)在细长构件行走路径的某一部位处利用靠压件使细长构件产生局部弯曲并保持该弯曲状态；(2)在递送期间细长构件受到阻力时，利用形成的所述局部弯曲使细长构件在该局部弯曲部位进一步弯曲或产生进一步弯曲的倾向；(3)利用力传递部件承受并传递细长构件由于进一步弯曲或产生进一步弯曲的倾向而施加的力；以及(4)利用力传感器检测力传递部件传递的力。本发明的检测方法操作步骤简单、细长构件受力检测的影响因素少，因而大大提高了检测精度，而且总体结构简单紧凑，成本低。本发明还公开了一种可弹性弯曲变形的细长构件递送阻力检测装置。