基本信息:
- 专利标题： 一种组合爪式高精度注配料机械臂
- 申请号：CN202211326906.3 申请日：2022-10-25
- 公开(公告)号：CN115648189B 公开(公告)日：2025-05-30
- 发明人： 杨明明 , 傅明杰 , 申世全 , 项婉婷 , 陈瑶婷 , 程嘉波 , 陈换过 , 王銮 , 耿赫阳 , 任锟 , 陈文华 , 李永国
- 申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道
- 专利权人： 浙江理工大学,杭州玛可罗科技有限公司
- 当前专利权人： 浙江理工大学,杭州玛可罗科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道
- 代理机构： 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 姜术丹
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J11/00 ; B25J15/00
摘要：
本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
公开/授权文献:
- CN115648189A 一种组合爪式高精度注配料机械臂 公开/授权日：2023-01-31
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |
| ----------B25J9/04 | ..除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型 |