
基本信息:
- 专利标题: 可弹性弯曲变形的细长构件递送速度检测方法和检测装置
- 申请号:CN202211269880.3 申请日:2022-10-18
- 公开(公告)号:CN115671507A 公开(公告)日:2023-02-03
- 发明人: 王杨 , 唐伟 , 赵春莹
- 申请人: 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
- 专利权人: 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人: 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
- 代理机构: 北京恒都律师事务所
- 代理人: 王景刚; 李向东
- 主分类号: A61M25/09
- IPC分类号: A61M25/09 ; A61B34/30 ; A61B34/32 ; A61B34/00
摘要:
本发明公开了一种可弹性弯曲变形的细长构件递送速度检测方法和检测装置,检测方法包括如下步骤:(1)在细长构件行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮,使滚轮与细长构件接触使得滚轮可由细长构件带动旋转,滚轮轴与滚轮同步旋转;(2)设置检测旋转输出元件转速的转速传感器,旋转输出元件包括:滚轮轴;安装在滚轮轴上、与滚轮轴同步转动的旋转元件;经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴;或安装在经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴上、与旋转轴同步转动的旋转元件;(3)在向前递送细长构件时,细长构件带动滚轮转动,滚轮驱动旋转输出元件转动;(4)利用转速传感器检测旋转输出元件的转速,进而获得细长构件的递送速度。