基本信息:
- 专利标题： 轨迹规划方法、装置及电子设备
- 申请号：CN202211062058.X 申请日：2022-08-31
- 公开(公告)号：CN115675518B 公开(公告)日：2025-09-09
- 发明人： 赵昊玮 , 柳长春
- 申请人： 北京百度网讯科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 专利权人： 北京百度网讯科技有限公司
- 当前专利权人： 北京百度网讯科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘念
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W30/095
摘要：
本公开提供了一种轨迹规划方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在检测到车辆与第一障碍物存在交互的情况下，获取第一时刻下的第一状态和第一时间段内的M个第一行为组合；基于第一状态和M个第一行为组合，确定第一时间段结束时的第二时刻下的M个第二状态；基于第一状态和M个第二状态构建第一博弈树，第一状态为第一博弈树的第一节点的状态，第二状态为第一博弈树的第二节点的状态，第二节点为第一节点的子节点；在检测到车辆与第一障碍物交互结束的情况下，基于第一博弈树，对车辆的行驶轨迹进行规划。
公开/授权文献:
- CN115675518A 轨迹规划方法、装置及电子设备 公开/授权日：2023-02-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |