基本信息:
- 专利标题： 三维立体智慧探测机器人及其探测方法
- 申请号：CN202310028798.X 申请日：2023-01-09
- 公开(公告)号：CN115793672A 公开(公告)日：2023-03-14
- 发明人： 薛翊国 , 傅康 , 孔凡猛 , 王鹏
- 申请人： 中国地质大学(北京)
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路29号
- 专利权人： 中国地质大学(北京)
- 当前专利权人： 中国地质大学(北京)
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路29号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 徐章伟
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01V11/00
摘要：
本发明涉及隧道技术领域，特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法，包括：数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据，将多源数据传输至隧道外控制室；物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息，获取目标隧道的掌子面扫描数据；解译模块用于根据三维信息生成隧道的三维模型，根据实时画面生成的掌子面素描结果，根据目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息生成的隐蔽含水体三维模型，根据目标隧道的掌子面扫描数据生成的地质异常体三维坐标模型得到目标隧道的探测结果。由此，解决了作业效率低，人力操作安全性低等问题，节省人力消耗，提高工作效率，确保施工安全。
公开/授权文献:
- CN115793672B 三维立体智慧探测机器人及其探测方法 公开/授权日：2023-04-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |