基本信息:
- 专利标题： 轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质
- 申请号：CN202211352387.8 申请日：2022-10-31
- 公开(公告)号：CN115826500B 公开(公告)日：2025-04-29
- 发明人： 李飞 , 彭瑞 , 吴积荣 , 冯培存
- 申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
- 专利权人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理人： 杨长河
- 主分类号： G05B19/19
- IPC分类号： G05B19/19 ; G06T5/70
摘要：
本申请公开了一种轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质，应用于工业设备技术领域，所述轨迹平滑方法包括：获取工业设备的第一运动轨迹和第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，构建所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹之间的过渡球；根据所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹和所述过渡球，定位控制点，得到控制点坐标；根据所述控制点坐标，构建得到曲线模型；根据所述曲线模型，分别对所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹进行平滑处理，得到目标运动轨迹。本申请解决了工业设备的控制效率低的技术问题。
公开/授权文献:
- CN115826500A 轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质 公开/授权日：2023-03-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/19 | ...以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动 |