基本信息:
- 专利标题： 一种立体像对中非编码标志点匹配方法
- 申请号：CN202211429511.6 申请日：2022-11-15
- 公开(公告)号：CN115830346B 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 史宝全 , 顾为晨 , 阮治江 , 侯天枢 , 张义炫 , 李胜超
- 申请人： 西安电子科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 代理机构： 西安智大知识产权代理事务所
- 代理人： 段俊涛
- 主分类号： G06V10/74
- IPC分类号： G06V10/74 ; G06V10/422 ; G06V10/75 ; G06T7/00 ; G06T7/66 ; G06T7/73
摘要：
本发明公开了一种立体像对中非编码标志点匹配方法，包括：输入立体像对；标志点识别；对应点求解；孤立标志点排除；形状上下文构建；相似性度量矩阵计算；最优匹配求解；误匹配剔除；输出匹配结果。本发明兼顾了非编码标志点的空间拓扑关系及在立体像对中的对极几何约束：在构建形状上下文之前，采用极线约束，排除立体像对中的孤立标志点，降低干扰因素影响；提出一种相似性度量矩阵计算公式，加速了求解最优匹配的迭代收敛过程，降低迭代不收敛的几率；在采用形状上下文获得最优匹配后，通过极线约束剔除其中的误匹配点对，提高匹配结果的可靠性。本发明不仅适用于离散分布的非编码标志点的匹配，也能实现有规律分布的非编码标志点的正确匹配。
公开/授权文献:
- CN115830346A 一种立体像对中非编码标志点匹配方法 公开/授权日：2023-03-21