基本信息:
- 专利标题： 设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质
- 申请号：CN202211412862.6 申请日：2022-11-11
- 公开(公告)号：CN115913900A 公开(公告)日：2023-04-04
- 发明人： 屈云飞 , 周伟涛 , 许长华
- 申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
- 专利权人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理人： 单家健
- 主分类号： H04L41/0654
- IPC分类号： H04L41/0654 ; H04L41/0659 ; H04L41/0663
摘要：
本发明公开了一种设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于紧急停机信号，控制电机执行抱闸动作，并判断电机是否处于第一运动状态；若电机处于第一运动状态，则控制电机输出反向制动力矩，驱动电机减速，以使电机进入第二运动状态；在电机处于第二运动状态时，通过伺服驱动输出维持电机处于第二运动状态的力矩，直至抱闸动作完成；切断伺服驱动对电机的输出，并控制电机进行动态制动，直至电机处于静止状态。通过抱闸和反向制动力矩，使电机能迅速减速，在抱闸动作完成前，通过输出力矩使设备保持静止状态，提高了设备的安全性能，实现快速且可靠的停机。
公开/授权文献:
- CN115913900B 设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质 公开/授权日：2025-04-08
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04L | 数字信息的传输，例如电报通信 |
| ------H04L41/00 | 用于数据交换网络，例如分组交换网络的维护、操作或管理的装置 |
| --------H04L41/02 | .标准化；整合 |
| ----------H04L41/0654 | ..使用网络故障恢复 |