基本信息:
- 专利标题： 多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质
- 申请号：CN202211659252.6 申请日：2022-12-22
- 公开(公告)号：CN115933365B 公开(公告)日：2025-05-23
- 发明人： 徐健 , 罗智峰 , 彭瑞
- 申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
- 专利权人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市汇川技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理人： 单家健
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：在与主站设备的系统时间相同后，读取主站设备按照数据传输协议和时间拍方式传输的第一运动数据；确定接收到第一运动数据的接入时刻，并读取从站设备在所述接入时刻的第二运动数据和从站设备在所述设备联动时刻的第三运动数据，根据第一运动数据、第二运动数据和第三运动数据确定从站设备的提前动态补偿值；将提前动态补偿值叠加到PID控制器的输出上对从站设备进行与主站设备同步联动控制。本发明提高了设备的同步精度和同步效率。
公开/授权文献:
- CN115933365A 多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质 公开/授权日：2023-04-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |