基本信息:
- 专利标题： 移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备
- 申请号：CN202211605193.4 申请日：2022-12-14
- 公开(公告)号：CN116000970A 公开(公告)日：2023-04-25
- 发明人： 刁世普 , 杨海东 , 杨淑爱 , 邱彩香 , 李泽辉
- 申请人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼
- 专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
- 当前专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼
- 代理机构： 佛山市禾才知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘羽波
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明涉及计算机视觉技术应用领域，尤其涉及一种移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备。所述检测方法包括以下步骤：S1、获取移动机械臂所在场景的空间数据；S2、在所述空间数据中进行目标识别，并标记出所述移动机械臂的操作对象；S3、在所述空间数据中对所述操作对象进行空间定位，并输出操作对象的定位信息。本发明提出了一种适用于大场景大型工件的移动机械臂自寻位作业的检测方法，利用到了深度学习方法来提高操作对象的检测精度，还对训练样本图片进行拉普拉斯增强以提高网络检测性能；通过先二维检测、再三维检测的方式，能够对具有种类多样、分布位置随机等特点的操作对象的检测和定位。