
基本信息:
- 专利标题: 一种基于PPP-B2b的终端实时定位方法、系统和介质
- 申请号:CN202310173162.4 申请日:2023-02-24
- 公开(公告)号:CN116088013A 公开(公告)日:2023-05-09
- 发明人: 余志浩 , 左翔 , 张晋升 , 潘国富 , 廖建平
- 申请人: 广州市中海达测绘仪器有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号楼202房
- 专利权人: 广州市中海达测绘仪器有限公司
- 当前专利权人: 广州市中海达测绘仪器有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号楼202房
- 代理机构: 广东捷成专利商标代理事务所
- 代理人: 陈伟斌
- 主分类号: G01S19/37
- IPC分类号: G01S19/37 ; G01S19/23 ; G01S19/42
摘要:
本发明公开了一种基于PPP‑B2b的终端实时定位方法、系统和介质,该方法包括:根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致,进行多项式拟合;或者补偿后进行多项式拟合;将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差,代入误差优化模型获得外推误差,在PPP随机模型中进行补偿;对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的,计算钟差改正数基准跳变量进行补偿;通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数,修正卫星位置获得精密卫星坐标;根据原始或基准补偿后的钟差改正数,修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明,顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合,避免意外情况带来的拟合错误,提高定位稳定性,将系统内的所有卫星一起考虑,钟差基准更统一。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
--------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS |
----------G01S19/03 | ..协作单元;在不同的协作单元之间或在协作单元与接收器之间进行交互或通信 |
------------G01S19/35 | ...信号处理链的构造细节或硬件或软件细节 |
--------------G01S19/37 | ....信号处理链的硬件或软件的细节 |