基本信息:
- 专利标题： 轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆
- 申请号：CN202310240623.5 申请日：2023-03-13
- 公开(公告)号：CN116279784B 公开(公告)日：2025-04-15
- 发明人： 丁宏刚 , 王志芳 , 曹光光 , 郁中太 , 马云旺 , 刘统山 , 李向军 , 谢迎前
- 申请人： 徐州重型机械有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路68号
- 专利权人： 徐州重型机械有限公司
- 当前专利权人： 徐州重型机械有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路68号
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理人： 师晓芳
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B60K17/16 ; B62D137/00
摘要：
本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
公开/授权文献:
- CN116279784A 轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆 公开/授权日：2023-06-23