基本信息:
- 专利标题： 基于自注意力特征融合的带噪植株点云语义分割方法及系统
- 申请号：CN202310002282.8 申请日：2023-01-03
- 公开(公告)号：CN116311218B 公开(公告)日：2025-07-25
- 发明人： 曾安 , 陈扬
- 申请人： 广东工业大学
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 专利权人： 广东工业大学
- 当前专利权人： 广东工业大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理人： 郑堪泳
- 主分类号： G06V20/64
- IPC分类号： G06V20/64 ; G06V10/26 ; G06V20/70 ; G06V10/44
摘要：
本发明涉及技术领域，公开了基于自注意力特征融合的带噪植株点云语义分割方法及系统；包括以下步骤：S1：获取二维序列图像；S2：根据二维序列图像进行三维重建，获取植株三维点云；S3：对植株三维点云进行预处理和人工标注，获得植株点云数据集；S4：构建基于自注意力特征融合的带噪植株点云语义分割网络，通过植株点云数据集训练所述的带噪植株点云语义分割网络；S5.通过训练好的带噪植株点云语义分割网络对植株点云进行语义分割，得到每个点的预测语义标签。本发明解决；额现有技术无法分割带有噪声点的植株场景的问题，且具有抗噪声、高通量、高精度的特点。
公开/授权文献:
- CN116311218A 基于自注意力特征融合的带噪植株点云语义分割方法及系统 公开/授权日：2023-06-23