基本信息:
- 专利标题： 一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法
- 申请号：CN202310058062.7 申请日：2023-01-18
- 公开(公告)号：CN116311867B 公开(公告)日：2024-03-19
- 发明人： 董长印 , 张家瑞 , 王昊 , 熊卓智 , 钟娅凌 , 王丰 , 李谨成 , 吕科赟
- 申请人： 东南大学
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 专利权人： 东南大学
- 当前专利权人： 东南大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 石艳红
- 主分类号： G08G1/00
- IPC分类号： G08G1/00 ; G08G1/01
摘要：
本发明公开了一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法，通过对目标车道影响车辆进行识别，并适当减速为换道过程做准备；在目标车道前方无影响换道的车辆、后方存在对换道有潜在影响的车辆时，队列中最后一辆优先换道，其余需换道车整体换道；整体换道时，预先规划换道过程的纵向位移，在换道过程中预先缩短目标车道上队列的间距，加快换道结束后目标车道上智能网联车队列形成和稳定速度；基于双五次换道轨迹模型，多车同时执行换道过程。本发明综合考虑队列内外车辆的位置和行驶轨迹，换道过程以及智能网联车队列的形成和恢复更为迅速，进而为智能网联车队列内多车协同换道提供合理的方法依据，为道路交通安全提供保障。
公开/授权文献:
- CN116311867A 一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法 公开/授权日：2023-06-23