基本信息:
- 专利标题： 一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202310906647.X 申请日：2023-07-21
- 公开(公告)号：CN116839510A 公开(公告)日：2023-10-03
- 发明人： 陈冉 , 吴延俊 , 刘羿 , 何贝
- 申请人： 北京斯年智驾科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- 专利权人： 北京斯年智驾科技有限公司
- 当前专利权人： 北京斯年智驾科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘凤
- 主分类号： G01B11/26
- IPC分类号： G01B11/26
摘要：
本申请提供了一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质，至少两个角度编码器同轴安装于目标卡车的车头；至少两个角度编码器分别通过伸缩结构与目标卡车的车挂的至少两个预设测量点连接；至少两个角度编码器分别用于测量至少两个预设测量点相对于车头的至少两个转向角，以使处理器基于至少两个角度编码器测量的至少两个转向角以及至少两个角度编码器的安装位置与至少两个预设测量点的初始位置间的至少两个距离，确定车挂相对于车头旋转时车挂与车头之间的目标旋转角。通过至少两个角度编码器分别通过相对应的伸缩结构与挂车任意位置连接，通过角度编码器所测量的转角以及距离的几何关系，准确、快速地确定出旋转夹角的角度。
公开/授权文献:
- CN116839510B 一种角度测量装置、方法、电子设备及存储介质 公开/授权日：2024-09-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/26 | .用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直 |