基本信息:
- 专利标题： 一种任务驱动的自主无人装备原型系统
- 申请号：CN202310791862.X 申请日：2023-06-30
- 公开(公告)号：CN116860442B 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 苏波 , 江磊 , 邢伯阳 , 刘宇飞 , 王志瑞 , 梁振杰 , 赵建新 , 邱天奇
- 申请人： 中国北方车辆研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理人： 周恒
- 主分类号： G06F9/50
- IPC分类号： G06F9/50 ; G06F15/78 ; G06N3/043 ; G06N3/08 ; G06F13/42
摘要：
本发明属于机器人相关的计算机与嵌入式技术领域，具体涉及一种任务驱动的自主无人装备原型系统。所述任务驱动的自主无人装备原型系统包括：CPU计算处理单元、FPGA接口管理单元、系统演化管理单元；本发明提出任务驱动下的无人装备原型系统设计方案，通过CPU+FPGA的典型硬件体系架构来满足多种无人平台计算处理系统的设计需求，采用任务环境信息完成对最优体系架构模板的匹配，通过Multi‑Boot技术以完成对接口资源的重新配置，针对CPU单元通过调用操作系统内核服务完成性能与功耗的适配，无人装备原型系统达到性能与算法与任务的最优适配，提高系统的可重构与可演化能力。
公开/授权文献:
- CN116860442A 一种任务驱动的自主无人装备原型系统 公开/授权日：2023-10-10
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F9/00 | 电数字数据处理的控制单元 |
| --------G06F9/06 | .应用存入的程序的，即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的 |
| ----------G06F9/22 | ..微控制或微程序装置 |
| ------------G06F9/50 | ...资源分配，例如，中央处理单元（CPU）的 |