基本信息:
- 专利标题： 基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置
- 申请号：CN202311086605.2 申请日：2023-08-28
- 公开(公告)号：CN117047763B 公开(公告)日：2025-07-18
- 发明人： 解永春 , 王勇 , 李林峰 , 于欣欣 , 陈奥
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 代理机构： 北京格允知识产权代理有限公司
- 代理人： 周娇娇
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置。方法包括：基于目标任务确定多个空间机器人，每个空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络，每个智能体网络均包括策略网络、评价网络、通讯网络和输出网络；构建每个智能体网络之间的联合操作模型，在联合操作模型中，每个智能体网络分别通过其通讯网络和输出网络与其它智能体网络进行信息交互；对联合操作模型进行训练，得到训练好的联合操作模型；将每个空间机器人基于其子任务获取的观测数据分别输入训练好的联合操作模型，得到每个空间机器人相应的操作策略。本发明，通过各机器人之间的协同工作，可以更好地完成目标任务。
公开/授权文献:
- CN117047763A 基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置 公开/授权日：2023-11-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |