基本信息:
- 专利标题： 一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统
- 申请号：CN202311618033.8 申请日：2023-11-29
- 公开(公告)号：CN117400261A 公开(公告)日：2024-01-16
- 发明人： 杨海涛 , 湛红辉 , 邓念皓 , 易昌 , 苏永春
- 申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限责任公司
- 申请人地址： 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 专利权人： 华中科技大学无锡研究院,江苏华屹源创科技有限责任公司
- 当前专利权人： 华中科技大学无锡研究院,江苏华屹源创科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 代理机构： 北京维正专利代理有限公司
- 代理人： 邓骏杰
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; B24B9/04 ; B24B27/00 ; B24B49/12
摘要：
本申请涉及一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统，其属于机器人编程的领域，其中方法包括：建立待打磨工件的三维模型以及焊缝打磨机器人系统的三维模型；完成焊缝打磨机器人系统工作环境的布局，得到三维布局模型；建立对应的打磨工艺库；建立每一打磨区域的离线区域工件坐标系，得到机器人打磨加工轨迹；生成机器人离线程序；获取转换关系和工件定位数据；建立实际区域工件坐标系；将离线区域工件坐标系与实际区域工件坐标系对齐以对机器人离线程序进行更新。本申请结合了离线编程和三维测量系统，仅通过更新工件坐标系就能有效改善焊缝打磨机器人对大型结构件的焊缝进行打磨工作的效率较低的问题。
公开/授权文献:
- CN117400261B 一种大型结构件焊缝打磨机器人编程方法、设备及系统 公开/授权日：2024-12-06
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |