基本信息:
- 专利标题： 双头气动上下料抓取焊接机器人
- 申请号：CN202410049966.8 申请日：2024-01-14
- 公开(公告)号：CN117680874A 公开(公告)日：2024-03-12
- 发明人： 姚斌
- 申请人： 浙江农业商贸职业学院
- 申请人地址： 浙江省绍兴市世纪东街770号
- 专利权人： 浙江农业商贸职业学院
- 当前专利权人： 浙江农业商贸职业学院
- 当前专利权人地址： 浙江省绍兴市世纪东街770号
- 代理机构： 杭州研基专利代理事务所
- 代理人： 黄伟
- 主分类号： B23K37/00
- IPC分类号： B23K37/00 ; B25J15/00 ; B25J9/14
摘要：
本发明公开了双头气动上下料抓取焊接机器人，包括中层板，所述中层板上表面中心位置固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座上表面通过螺栓固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端活动连接有气动杆，所述气动杆底端贯穿中层板固定连接有下底座，所述下底座下表面两侧均通过焊接固定安装有缸体安装柱，缸体安装柱之间设置有转向焊接头，一侧的所述缸体安装柱下方固定安装有一级抓料气缸头，另一侧的所述缸体安装柱下方固定安装有二级抓料气缸头，所述一级抓料气缸头和二级抓料气缸头的外部均设置有圆周分布的抓料夹爪。有益效果：具备结构简单，结构布局合理，大大降低了生产和购入成本，且后期维护方便快捷，维护成本低，适合推广使用的优点。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |