基本信息:
- 专利标题： 基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法
- 申请号：CN202410248787.7 申请日：2024-03-05
- 公开(公告)号：CN118113080A 公开(公告)日：2024-05-31
- 发明人： 罗东云 , 邓长寿 , 舒彤 , 彭辉 , 陈燕芳 , 简芳洪
- 申请人： 九江学院
- 申请人地址： 江西省九江市前进东路551号
- 专利权人： 九江学院
- 当前专利权人： 九江学院
- 当前专利权人地址： 江西省九江市前进东路551号
- 代理机构： 常州正扬专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘杨
- 主分类号： G05D19/00
- IPC分类号： G05D19/00
摘要：
本发明提供一种基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，包括以下步骤：建立冷原子重力仪主动隔振模型；设计冷原子重力仪指数干扰观测器，获得冷原子重力仪振动干扰的估计值；求取冷原子重力仪振动干扰的估计值与实际值之间的误差，并建立该误差的观测方法；设计移动冷原子重力仪主动隔振系统的控制律，该控制方法通过建立指数干扰观测器，可通过振动干扰的估计值补偿振动干扰实际值，使得冷原子重力仪主动隔振系统的振动速度和振动位移迅速收敛，有效提高了冷原子重力仪主动隔振系统的控制精度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D19/00 | 机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制 |