基本信息:
- 专利标题： 卷类复合搬运机器人
- 申请号：CN202410176466.0 申请日：2024-02-08
- 公开(公告)号：CN118125345A 公开(公告)日：2024-06-04
- 发明人： 王新宇 , 刘国刚 , 张丰华 , 王小铎 , 邵安宁 , 曹刚选
- 申请人： 机科发展科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区首体南路2号
- 专利权人： 机科发展科技股份有限公司
- 当前专利权人： 机科发展科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区首体南路2号
- 代理机构： 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王庆彬
- 主分类号： B66F9/06
- IPC分类号： B66F9/06 ; B66F9/075 ; B66F9/12 ; B66F9/24
摘要：
本发明卷类复合搬运机器人涉及一种用于搬运物料的自动导引车。其目的是为了提供一种安全可靠、使用方便、节约空间的卷类复合搬运机器人。本发明卷类复合搬运机器人包括车体和改造支腿，改造支腿安装在车体的一侧，改造支腿包括前支撑座部件和后支撑座部件，丝杠带动前支撑座部件运动，后支撑座部件包括固定支腿，固定支腿垂直于丝杠的长度方向设置，前支撑座部件包括摆杆，转动电机通过蜗轮蜗杆组件和齿轮传动带动摆杆转动。本发明卷类复合搬运机器人实现了沿卷类物料径向搬运，摆脱了搬运方向的局限性，使AGV搬运物料的形式更加灵活，提高了物流效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66F | 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置 |
| ------B66F9/00 | 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置 |
| --------B66F9/06 | .可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车 |