基本信息:
- 专利标题： 一种轨陆双行进式矿用巡检机器人
- 申请号：CN202410321102.7 申请日：2024-03-20
- 公开(公告)号：CN118242531A 公开(公告)日：2024-06-25
- 发明人： 马飞 , 白永明 , 许文宇 , 吕心语 , 刘紫悦 , 魏浩
- 申请人： 无锡工艺职业技术学院 , 宜兴市智海信息科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省无锡市宜兴市荆邑南路99号
- 专利权人： 无锡工艺职业技术学院,宜兴市智海信息科技有限公司
- 当前专利权人： 无锡工艺职业技术学院,宜兴市智海信息科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市宜兴市荆邑南路99号
- 代理机构： 无锡知初知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张超
- 主分类号： F16M11/42
- IPC分类号： F16M11/42 ; H04N23/00 ; H04N23/56 ; G01J5/00 ; G01S15/931 ; G01D21/02 ; G01N33/00 ; B62D55/065
摘要：
本发明公开了一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，包括巡检机器人、轨道、控制终端和多个切换平台；所述巡检机器人包括安装架、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件、与轨道行进组件和切换平台进行配合使巡检机器人进入或脱离轨道并能够在地面行进的地面行进组件、矿用检测组件，能够利用升降组件和切换平台自动上下轨道，完成行进方式的切换，便于该巡检机器人能够快速到达矿区内的复杂位置进行巡检，且在遇到轨道打滑的情况，能够自动退回上一个切换平台处改用地面行进模式行进，路过打滑路段后能够选择再次进入轨道向前行进。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16M | 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 |
| ------F16M11/00 | 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架 |
| --------F16M11/42 | .带有推进支架用的装置 |