基本信息:
- 专利标题： 一种基于事件触发的异步反馈分布式状态融合估计方法
- 申请号：CN202410532982.2 申请日：2024-04-30
- 公开(公告)号：CN118332502B 公开(公告)日：2025-05-06
- 发明人： 林红蕾 , 张蕊 , 高超
- 申请人： 黑龙江大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号
- 专利权人： 黑龙江大学
- 当前专利权人： 黑龙江大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号
- 代理机构： 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 叶以方
- 主分类号： G06F18/25
- IPC分类号： G06F18/25 ; G06F18/10 ; G06F17/10
摘要：
本发明提出一种基于事件触发的异步反馈分布式状态融合估计方法，包括：步骤1：获取原始观测数据；步骤2：将迭代运行的基于Send‑on‑Delta事件触发机制的多传感器多速率系统转化为等价的单速率系统模型；步骤3：基于获取的原始观测数据获取线性最小方差意义下带反馈的局部状态滤波器和局部状态预报器；步骤4：基于局部状态滤波估计获取融合预报估值；步骤5：基于融合中心带反馈的预报融合估计的预测结果计算带反馈的融合滤波估值；步骤6：重复步骤3‑步骤5，获取下一时刻的融合滤波估值。本发明不仅避免了集中式融合的高额计算量，同时可提供相同的最优估计精度，满足目标跟踪、定位等实际系统对精度的高要求。
公开/授权文献:
- CN118332502A 一种基于事件触发的异步反馈分布式状态融合估计方法 公开/授权日：2024-07-12